Lijnvolger
Hoe en wat
Weerstand wordt gebruikt om de toevoer van stroom te verminderen
Batterij wordt als spanningsbron gebruikt
Motor kan iets laten draaien als er stroom op staat bijvoorbeeld een wiel
Transistor wordt gebruikt om de stroom te regelen
At Tiny: Een AT Tiny is een microcontroller die je kan programmeren om circuits te laten werken
Wat ik in de les gedaan heb
Ik heb een circuit in tinkercad gemaakt. Daarbij heb ik een code geschreven die de ledjes om en om aan doet. Daarvoor heb ik
3 1,5V batterijen, Breadbord, 2 Weerstanden, 2 Ledjes en een Code
Dit circuit heb ik gemaakt om te bepalen hoe groot de weerstand is die ik nodig heb om een led te laten branden en ook hoe fel het licht is wat de led uitstraalt. Hiervoor heb ik een
9V batterij, 4 weerstanden, 4 Ledjes en een breadbord gebruikt.
Dit circuit heb ik gemaakt als voorbereiding op het bouwen van de lijnvolger.Ook ben ik begonnen met een deel van de code van de lijnvolger te schrijven. Ik heb hier ook sensoren en een motor ingezet. De motoren gaan draaien als de sensoren iets zien. Ik heb hiervoor 3 1,5V batterijen, 2 motor hobby gearmotors, 2 PIR sensoren, breadboard, At tiny en een NPN transistor.
Bij dit schema heb ik een PIR sensor toegevoegd en andere een ander type motor gebruikt dan in het vorige schema ook heb ik nu 3V in totaal in vergelijking met de vorige die had namelijk 4,5V in totaal. Benodigdheden
2 1,5V batterijen
2 DC motoren
breadbord
3 PIR sensoren
AT Tiny
2 NPN transistor
Tekening van sensoren schema
Dit is een schema van hoe de lijnvolger er uiteindelijk uit gaat zien. Het enige verschil tussen dit schema en de lijnvolger is dat er andere motoren worden gebruikt.
9V batterij
Breadbord
2 motoren
3 sensoren
3 weerstanden 100k ohm
At tiny
5v regelaar
2 NPN transistors
Ik heb de servomotor omgebouwd naar een normale motor omdat een servo motor namelijk een bepaald aantal graden kan draaien en dan geblokkeerd wordt. Dat heb ik gedaan door de De chip die de servo aanstuurt van het printplaatje heb afgeknipt. Ook heb ik het signaaldraad dat uit de servomotor kwam weggehaald.
Aan de bovenkant heb ik 3 weerstanden van 180ohm 2 transistoren en een AT tiny houder bevestigd door middel van solderen. Aan de onderkant van het printplaatje heb ik 3 sensoren gesoldeerd
Ik heb een draad voor elk van de 3 weerstanden aan de 5V transistor gesoldeert. En de omgebouwde servo motor op mijn gelijmd. Ook heb ik een van mijn draden van de batterijhouder gesoldeerd op mijn bord.
Ik ben begonnen met signaaldraden van mijn weerstand die gesoldeert is met een van de 4 pootjes van mijn sensor met een draad te verbinden naar mijn AT tiny houder. Ook heb ik mijn nullijn doorgetrokken. Ik heb ook de laatste draden die van mijn batterijhouder naar mijn bord gingen gesoldeert.
Als laatste heb ik bij beide transistoren een signaaldraad van de transistor naar de nullijn gesoldeert. Ook heb ik code geschreven die ik op mijn AT tiny gezet heb.
Dit is de code die ik geschreven heb.
Maak jouw eigen website met JouwWeb