2D Tekeningen

3D tekening op papier

Arduino met motor en L298N motor  control

Ik heb 2 motoren aangesloten op een L298N en die weer aangesloten op de Arduino uno.

Video

Arduino met Motor en L298N - YouTube

Gebruikte materialen

2 motoren

L298N

Arduino uno

Video van het circuit met Arduino UNO, servo motor en L298N.

Ik heb een Arduino, L298N, breadboard, een LED en een servo gebruikt. Als het lampje blauw is draait de motor en als het lampje geel is draait de servo.

Gebruikte materialen

Arduino uno

L298N

Breadboard

LED

Servo

Video van het circuit met Arduino, LDR, Servo motor en LED

Ik heb een Arduino, LDR, servo en een LED verbonden. Als je je vinger voor de LDR houdt dan gaat het lampje branden en de servo gaat draaien.

Gebruikte materialen

Arduino uno

LDR

Servo

Weerstand

LED

Arduino met een ultrasoon sensor, een servo en een LED

Ik heb een ultrasoon sensor met een Arduino verbonden via een breadboard. Ook heb ik een servo verbonden aan het breadboard. De leds heb ik in het breadboard geplugd.

Gebruikte materialen

Arduino uno

Ultrasoon sensor

Breadboard

LED

Servo

Weerstand

Arduino, 3 IR sensoren en 3 LEDS

Ik heb 3 IR sensoren aangesloten op een breadboard, op dat breadboard staan ook 3 LEDS met weerstanden. Dat breadboard heb ik weer aangesloten aan de Arduino uno. 

Gebruikte materialen

Arduino uno

3 IR sensoren

Breadboard

3 LEDS

3 weerstanden

Electrisch schema van de magazijnauto en het bouwproces ervan

Eerste versie van ons circuit. Het circuit bestaat uit:

Arduino uno

2 Hobby gearmotoren

1 servo

3 Infrarood sensoren

2 weerstanden

Breadboard

Op dat moment was ik vooral bezig met het circuit goed te laten werken. Liam was bezig met code schrijven.

Nu zijn we samen de code aan het schrijven en is Liam het circuit aan het verbeteren. Wat we nu werkend hebben is: als de sensoren iets zien dan gaan de motoren draaien en als de motoren stoppen met draaien dan draait de servo.

Video van de werking van het circuit

Magazijnauto 3D model en de geprinte versie

Het 3D model van de magazijnrobot die Liam gemaakt heeft. De ultrasoon sensor die gaat in de ogen. Liam had het idee om een sportieve magazijnauto te maken. Daarom zit er een spoiler op.

De ultrasoon sensor die paste niet door het gat dus heb ik het gat vergroot zodat de ultrasoonsensor erin past.

Wiel magazijnrobot in verhouding met de auto en het 3D model 

Ik heb dit wiel als schaal gebruikt om het 3D model te maken. Dat was handig want dan weet ik hoe groot het wiel moet zijn.

Het wiel heb ik bedacht want het karkas van de magazijnrobot was sportief. Dus ik heb geprobeerd sportieve wielen te maken die passen bij het karkas van de magazijnauto. 

Het uiteindelijke wiel was goed gelukt alleen het gat voor de motor was te klein dus die heb ik vergroot.

Stappenplan

1 Oriëntatiefase  

We zijn begonnen met het kijken wat de onderdelen waren die we nodig hadden om het magazijnwagentje te maken. Daarnaast hebben we gekeken wat de maximale afmetingen waren van het magazijnwagentje.

2 Definitiefase

We hebben gekeken wat er gedaan moest worden. Daarna hebben we een taakverdeling gemaakt.

3 Ontwerpfase

Liam heeft de magazijnwagen ontworpen, en ik heb de wielen ontworpen. Daarnaast heb ik de boven en onderkant van de magazijnrobot ontworpen. De bovenkant heeft een gat voor de servo, en de onderkant een gat voor de 3 Infrarood sensoren. 

4 Voorbereidingsfase

We hebben alle onderdelen verzameld die we nodig hadden. Daarnaast hebben we de STL en DXF files op een SD kaart gezet zodat ze geprint konden worden.

5 Realisatiefase

Toen de files op de SD kaart stonden zijn we gelijk begonnen met het 3D printen van het karkas en de wielen, want we wisten dat het 3D printen lang zou gaan duren. Daarna ben ik begonnen met het maken van het circuit en is Liam begonnen met het programeren ervan. 

6 Opleverfase

Moet nog gebeuren.

7 Nazorgfase

Moet nog gebeuren.