Blokjes sorteren
Dit systeem bestaat uit 3 programma's en een algemene bibliotheek waar de inputs in staan.
Enkele cyclus.
Dit houd in dat het hele systeem volledig geautomatiseerd is.
Automatische cyclus
Dit houd in dat er niet op de knop gedrukt moet worden nadat een blokje gesorteerd is.
Software
GVL
VAR_GLOBAL
k_start AT %IX1.0 :BOOL;
k_stop AT %IX1.1 :BOOL;
auto_man AT %IX1.2 :BOOL;
k_reset AT %IX1.3 :BOOL;
noodstop AT %IX1.5 :BOOL;
L_reset AT %QX0.0 :BOOL;
L_start AT %QX0.1 :BOOL;
L_Q1 AT %QX0.2 :BOOL;
L_Q2 AT %QX0.3 :BOOL;
prod_begin AT %IX4.0 :BOOL;
dwinger_1_is_uit AT %IX4.1 :BOOL;
goot_vol AT %IX4.2 :BOOL;
dwinger_2_is_uit AT %IX4.3 :BOOL;
prod_bij_brug AT %IX4.4 :BOOL;
niet_zwart AT %IX4.5 :BOOL;
metaal AT %IX4.6 :BOOL;
band_aan AT %QX3.0 :BOOL;
Dwinger_1 AT %QX3.1 :BOOL;
Dwinger_2 AT %QX3.2 :BOOL;
Stopper AT %QX3.3 :BOOL;
Stap_CS: INT;
M_start: BOOL;
END_VAR
Maak jouw eigen website met JouwWeb